Mecatronica.EU

Premiul I : Arduino UNO SMD Edition Plus
The Flying Dutchman, autori: Nițu Alexandru, Babaua Andrei, Radoaca-Dogaru Andrei, Neacșu Ion

Vizualizati proiectul aici.

Premiul II: Kitul Incepatorului fara Arduino
Guitar Tab Maker, autor Dudescu Alexandru

Vizualizati proiectul aici.

Felicitari castigatorilor si multumim tuturor pentru participare!!!

* Premiile vor fi trimise catre voi in data de 12.01.2012 (vz mai multe detalii in Regulament Concurs)

CASTIGATORUL PENTRU SECTIUNEA 2 – POLULARITATE ESTE: Voiniciuc Constantin cu proiectul ROBOT MICRO SUMO [ A castigat cu 165 Like-uri=165 Voturi ]. FELICITARI!!!!!!!!!

Vizualizati proiectul castigator mai jos:

******************************************************************************************************************

1.TITLU PROIECT: Robot MicroSumo
2.AUTOR: Voiniciuc Constantin

3. DESPRE PROIECT [PE SCURT IN DOUA RANDURI]
Am realizat un microrobot inteligent ce are ca scop sa scoata adversarul din ring.Acesta este foarte mic dimensiunile sale fiind de 5cm cubi si greutatea de 100g.

4. COMPONENTA PROIECT [PIESE NECESARE FOLOSITE IN PROIECT]:
-Arduino Pro Mini
-Senzor distanta
-Senzori linie
-Motore cu reductie
-Roti
-Acumulatori
-Driver pentru motoare realizat de mine cu un lm293.

5. DESCRIERE PROIECT:
a) REALIZARE [CUM A FOST REALIZAT]
Am realizat un sasiu, dupa care am montat motoarele si apoi acumulatorii.Am realizat senzorii de linie din 2 leduri infrarosii si 2 fotodiode.Am montat senzorul de distanta, apoi am realizat driverul de motoare, am montat Arduino si apoi am facut personal programul din interiorul microcontrolerului.

b) FUNCTIONARE [CUM FUNCTIONEAZA/CE FACE]
Robotul cauta advesarul cu ajutorul senzorului de distanta, cand il detecteaza acesta incerca sa il scoata din ring.El nu poate iesi din ring deoarece are senzori de culoare si cand intalneste negru acesta se intoarce (Ringul fiind alb si cu un cerc negru din care oponentii nu trebuie sa iasa). Cine paraseste primul cercul/ringul este pierzator.

6. DE CE? [DE CE AI ALES ACEST PROIECT SI CARE AR FI INTREBUINTARILE LUI ULTERIOARE]
Am realizat acest proiect pentru a putea concura cu ceilalti din tara si din strainatate, in romania din cate stiu eu sunt 4 asemenea roboti deoarece este greu de realizat avand dimensiuni extrem de mici si o greutate mica.El poate fi folosit in meciuri de tip microsumo la nivel international, unde sper ca anul acesta va spulbera totul!

1.TITLU PROIECT: Controlul robotilor de la distanta (prin internet)
2.AUTOR: Puscalau Emanuel

3. DESPRE PROIECT [PE SCURT IN DOUA RANDURI]
Controlul robotilor echipati cu senzori, de pe calculator prin print retea locala / internet folosind aplicatii grafice pentru monitorizarea senzorilor si controlul motoarelor.

4. COMPONENTA PROIECT [PIESE NECESARE FOLOSITE IN PROIECT]:
-Arduino Uno
-Shield Ethernet
-Shield Proto
-Shield Motor
-Sasiu cu motoare
-Senzori dunga
-Acces point
-Router Wireless

5. DESCRIERE PROIECT:
a) REALIZARE [CUM A FOST REALIZAT]
Sistemul foloseste arhitectura server / client. Schimbul de date intre roboti si server sau intre operatori si server este realizat prin UDP (User Datagram Protocol).
Pentru înregistrarea valorilor senzorilor și trimiterea semnalelor de ieșire a fost programat un Arduino UNO.

Serverul poate controla automat robotul in functie de datele primite de la senzorii acestuia, sau un operator se poate conecta de oriunde la server pentru a controla robotul folosind o interfata grafica. Daca se folosesc si alti senzori inafara de cei pentru ghidajul robotului (ex. temperatura, umiditate, fum, lumina …), valoile acestora sunt stocate pe server si se primesc instant alerte de tip email cand starea acestora indica un pericol.
Pe langa programul de pe Arduino, au fost scrise scripturi PHP, aplicatii JAVA si a fost configurata o baza de date cu MySQL.

b) FUNCTIONARE [CUM FUNCTIONEAZA/CE FACE]
Robotul, echipat cu diversi senzori, se conecteza prin Wi-Fi la un server si trimite acestuia valorile senzorilor. In urma procesarii valorilor serverul poate trimite robotului o anumita comanda pentru a controla motoarele acestuia. In cazul in care se doreste controlul robotului de la tastatura, cu program special realizat in acest scop se transmite serverului comanda dorita, ajungand in final la robot. Utilizatorul primeste in urma trimiterii fiecare comenzi si confirmarea ca aceasta a fost executata.
Pentru performate mari (timp de raspuns <=300ms) este recomandat ca atat robotul cat si serverul sa fie interconectati prin acelasi router wireless. In schimb daca se doreste controlul de la distanta prin internet, timpul de raspuns este de aporximativ 1s, variind in functie de caracteristicile retelei.

6. DE CE? [DE CE AI ALES ACEST PROIECT SI CARE AR FI INTREBUINTARILE LUI ULTERIOARE]
Datorita faptului ca in acest proiect sunt utilizate portocoale (UDP, TCP/IP) si echipamente (Router, Switch) uzuale pentru comunicare este permisa utilizarea unui spectru larg de senzori si motoare. Astfel se poate realiza o flotă inteligentă de roboți care să rezolve o anumită problemă lucrând în echipă. Acest fapt îi oferă sistemului prezentat posibilitatea extinderii facile către orice tip de aplicații si integrarea usoara a unor dispozitive precum camere de supravegere video cu IP. Algoritmul implementat la nivel de microcontroler va fi utilizat, pe viitor, și pentru automate programabile, oferind robustețe sistemului și deschizând posibilitatea integrării in mediul roboților industriali, însă folosirea microcontrolerelor prezintă avantaje din punct de vedere al dimensiunilor reduse și a efcienței energetice care sunt oferite roboților.